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\section{Die Kinemate} \label{sec:kin}
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Wir haben in Kapitel \ref{sec:skf} gelernt, dass die Bewegung eines Starrkörpers durch zwei Vektoren eindeutig bestimmt werden kann. Dies wird bei den Kinematen eine wichtige Rolle spielen, denn die Kinematen beschreiben die Bewegung eines Starrkörpers.
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Die Kinemate ist bestimmt durch zwei Invarianten. $I_1 = \vec{\omega} \text{ und } I_2 = \vec{\omega} \cdot \vec{v}_P$.
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\begin{tabular}{| c | c | c |}
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& $I_2 = 0$ & $I_2 \neq 0$ \\
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\hline
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$I_1 = 0$ & Translation oder Stillstand & - \\
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$I_1 \neq 0$ & Rotation & Kreiselung \\
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\end{tabular}
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