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\section{Rollreibung}
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\dfn{Rollreibung}{
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Rollreibung tritt auf, wenn ein Körper über einen anderen Körper rollt. \cite{Windt2023} Wie bei der Reibungskraft ist die Rollreibung entgegen der Bewegung gerichtet. Der Unterschied ist jedoch, dass die Rollreibung keine Kraft, sondern ein Moment ist.
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\includegraphics[width=\textwidth]{fig/Fig_42.png}
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}
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Wie bei der Reibung unterscheiden wir zwischen zwei verschiedenen Rollreibungen.
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\subsection*{Ruhe}
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Im Fall von Ruhe oder ''Haftreibung'':
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\[
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|\vec{M}_R \leq \mu_2 \cdot |\vec{N}|
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.\]
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\subsection*{Bewegung}
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Im Fall von Bewegung oder ''Gleitreibung'':
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\[
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|\vec{M}_R = \mu_2 \cdot |\vec{N}|
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.\]
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\nt{
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Verwechsele nicht Rollreibung mit Reibung. Manchmal muss beides eingefürht werden.
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}
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