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\section{Freischneiden}
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Für die Analyse von Systemen ist es sinnvoll, den Starrkörper freizuschneiden. Dazu werden am Starrkörper alle äusseren Kräfte eingezeichnet, welche auf den Starrkörper wirken.
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Beim Freischneiden können auch der Starrkörper selbst in einzelne Starrkörper geschnitten werden. Hier ist es einfach wichtig, dass man die Gegenkräfte einzeichnet.
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\includegraphics[width=\textwidth]{fig/Fig_27.png}
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Des weiteren kann für jeden Starrkörper ein beliebiges Koordinatensystem gewählt werden.
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\includegraphics[width=\textwidth]{fig/Fig_28.png}
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\subsection{Lager- und Bindungskräfte}
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\begin{center}
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\begin{tabular}{| c | c | c |}
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& Lager vor dem Freischnitt & nach dem Freischnitt \\
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\hline
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Auflager (einseitig) & \includegraphics[width=0.25\textwidth]{fig/Fig_29.png} & \includegraphics[width=0.25\textwidth]{fig/Fig_30.png} \\
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Gelenk Festlager & \includegraphics[width=0.25\textwidth]{fig/Fig_31.png} & \includegraphics[width=0.25\textwidth]{fig/Fig_32.png} \\
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Einspannung & \includegraphics[width=0.25\textwidth]{fig/Fig_33.png} & \includegraphics[width=0.25\textwidth]{fig/Fig_34.png} \\
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Faden / Seil & \includegraphics[width=0.25\textwidth]{fig/Fig_35.png} & \includegraphics[width=0.25\textwidth]{fig/Fig_36.png} \\
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\end{tabular}
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\end{center}
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\cite{Kaufmann2017}
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