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\section{Die Dyname}
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Die Dyname hat eine Ähnlichkeit wie die Kinemate. (Kapitel \ref{sec:kin}) Die Dyname beschreibt die Bewegung eines Starrkörpers anhand der Resultierende Kraft und dem Moment. Wie bei der Kinemate gibt es zwei Invarianten. $I_1 = \vec{R}$ und $I_2 = \vec{M}_P \cdot \vec{\omega}$.
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