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TeX
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TeX
\section{Kinematische Relationen}
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Kinematische Relationen kennzeichnen meistens, dass eine Koordinate mit einer anderen Koordinate abhängt. Dies ist meistens der Fall bei Rollen.
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\includegraphics[width=\textwidth]{fig/Fig_43.png}
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\begin{minipage}{0.5\linewidth}
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\begin{equation}
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x = R \cdot \varphi
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\end{equation}
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\end{minipage}
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