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\section{Kraft} \label{sec:kraft}
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\dfn{Kraft}{
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Die Kraft ist eine physikalische Grösse, welche eine Einwirkung auf einen Körper hat. Die Kraft hat einen Betrag, eine Richtung, sowie ein Angriffspunkt.
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\includegraphics[width=\linewidth]{fig/Fig_13.png}
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\nt{
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Die Kraft kann entlang der Wirkungslinie verschoben werden ohne dabei ihre Wirkung zu verlieren.
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}
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}
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\nt{
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Man unterscheidet zwischen innere und äussere Kräfte. Äussere Kräfte sind Kräfte, welche von aussen auf den Starkörber Wirken, während innere Kräfte innerhalb des Starkörpers wirken.
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}
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\begin{minipage}{0.5\linewidth}
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\includegraphics[width=\linewidth]{fig/Fig_14.png}
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\end{minipage}
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\begin{minipage}{0.5\linewidth}
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Falls die Kräft den gleichen Angriffspunkt haben, so können die Kräft vektoriell addiert werden.
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\end{minipage}
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\nt{
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Negative Kräft haben entweder einen negativen Betrag oder zeigen in die entgegengesetzte Richtung.
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}
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\subsection{Resultierende Kraft}
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Die resultierende Kraft eines Starrkörpers kann durch die Summe aller Kräfte berechnet werden.
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\begin{equation}
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\vec{R} = \sum \vec{F}_i
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\end{equation}
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\nt{
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Die Addition von Kraftvektoren geschieht komponentenweise.
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}
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