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TeX
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\section{Ortsfunktion eines materiellen Punktes} \label{sec:ortf}
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\dfn{Ortsfunktion}{
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Eine Ortsfunktion beschreibt die Position eines materiellen Punktes in Abhängigkeit mit der Zeit in einem Raum. Wir unterscheiden zwischen drei verschiedenen Koordinaten Systemen.
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\begin{itemize}
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\item Karthesische Koordinaten
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\item Zylindrische Koordinaten
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\item Polar Koordinaten
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\end{itemize}
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\includegraphics[width=\linewidth]{fig/Fig_1.png}
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}
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Der Ortsfunktion wird als Vektor dargestellt. Die Komponenten des Ortsvektors beschreiben die Position im Raum.
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\[
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\begin{bmatrix}
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\cos(t) \\
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\sin(t) \\
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t \\
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\end{bmatrix}
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.\]
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