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\section{Freiheitsgrad und Bindung}
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\dfn{Freiheitsgrad}{
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Unter den Freiheitsgrad versteht man die minimale Anzahl an Koordinaten, welche benötigt werden um die Lage eines Systems bestimmen zu können. \cite{Tiso2024} Dabei gilt die folgende Formel.
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\begin{equation}
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f = n - b
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\end{equation}
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$f$ ist der Freiheitsgrad, $n$ der Freiheitsgrad des ungebundenen Systems und $b$ die Anzahl unabhängiger Bindungen.
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}
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Im zweidimensionalen hat ein Starkörper immer den Freiheitsgrad 3. Im dreidimensionalen hat ein Starkörper den Freiheitsgrad 6.
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Für die Bindungen kann die folgende Tabelle betrachtet werden.
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\begin{center}
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\begin{tabular}{| c | c | c |}
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& Name & Bindung\\
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\hline
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\includegraphics[width=0.25\linewidth]{fig/Fig_24.png} & Auflager & 1\\
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\includegraphics[width=0.25\linewidth]{fig/Fig_25.png} & Gelenk oder Slider & 2\\
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\includegraphics[width=0.25\linewidth]{fig/Fig_26.png} & Einspannung & 3\\
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\end{tabular}
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\end{center}
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Für Gelenke, welche Starkörper verbindet kann die folgende Formel verwendet werden.
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\begin{equation}
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b = (\text{Anzahl Starkörper am Gelenk} - 1) \cdot 2
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\end{equation}
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