\section{Satz der projizierten Geschwindigkeiten (SdpG)}

\dfn{Satz der projizierten Geschwindigkeiten}{
	Der Satz der projizierten Geschwindigkeit besagt, dass die Geschwindigkeiten von 2 Punkten, welche auf die Verbindungslinie der Punkte projiziert wird, gleich sind.

	\begin{minipage}{0.3\linewidth}
		\begin{equation}
			\vec{v}_A ' = \vec{v}_B '
			\label{eq:sdpg}
		\end{equation}
	\end{minipage}
	\begin{minipage}{0.7\linewidth}
		\includegraphics[width=\linewidth]{fig/Fig_3.png}
	\end{minipage}

	Aus Gleichung \ref{eq:sdpg} lässt sich die Formel unformen zu eine weiteren essentiellen Gleichung umformen.

	\begin{equation}
		(\vec{v}_A - \vec{v}_B) \cdot (\vec{r}_B - \vec{r}_A) = 0
	\end{equation}
}
