\section{Impuls} \dfn{Impuls}{ Der Impuls beschreibt den Bewegungszustand eines Körpers. Sie ist definiert durch die folgende Formel. \begin{equation} \vec{p} = m \cdot \vec{v} \end{equation} } Durch die Ableitung vom Impuls durch die Zeit $t$ erhält man die resultierende Kraft, welche auf den Körper wirkt. Falls die Masse konstant ist, so gilt folgendes. \begin{equation} \dot{\vec{p}} = m \cdot \dot{\vec{c}} = m \cdot \vec{a} = \vec{R} \end{equation} \nt{ Durch den Impuls können wir nun das Bewegungsgesetz, sowie den Massemittelpunktsatz bilden. Diese beschreiben die Bewegung eines Starrkörpers. }