\section{Kraft} \label{sec:kraft} \dfn{Kraft}{ Die Kraft ist eine physikalische Grösse, welche eine Einwirkung auf einen Körper hat. Die Kraft hat einen Betrag, eine Richtung, sowie ein Angriffspunkt. \includegraphics[width=\linewidth]{fig/Fig_13.png} \nt{ Die Kraft kann entlang der Wirkungslinie verschoben werden ohne dabei ihre Wirkung zu verlieren. } } \nt{ Man unterscheidet zwischen innere und äussere Kräfte. Äussere Kräfte sind Kräfte, welche von aussen auf den Starkörber Wirken, während innere Kräfte innerhalb des Starkörpers wirken. } \begin{minipage}{0.5\linewidth} \includegraphics[width=\linewidth]{fig/Fig_14.png} \end{minipage} \begin{minipage}{0.5\linewidth} Falls die Kräft den gleichen Angriffspunkt haben, so können die Kräft vektoriell addiert werden. \end{minipage} \nt{ Negative Kräft haben entweder einen negativen Betrag oder zeigen in die entgegengesetzte Richtung. } \subsection{Resultierende Kraft} Die resultierende Kraft eines Starrkörpers kann durch die Summe aller Kräfte berechnet werden. \begin{equation} \vec{R} = \sum \vec{F}_i \end{equation} \nt{ Die Addition von Kraftvektoren geschieht komponentenweise. }