\section{Rollreibung}

\dfn{Rollreibung}{
	Rollreibung tritt auf, wenn ein Körper über einen anderen Körper rollt. \cite{Windt2023} Wie bei der Reibungskraft ist die Rollreibung entgegen der Bewegung gerichtet. Der Unterschied ist jedoch, dass die Rollreibung keine Kraft, sondern ein Moment ist.

	\includegraphics[width=\textwidth]{fig/Fig_42.png}
}

Wie bei der Reibung unterscheiden wir zwischen zwei verschiedenen Rollreibungen.

\subsection*{Ruhe}

Im Fall von Ruhe oder ''Haftreibung'':

\[
	|\vec{M}_R \leq \mu_2 \cdot |\vec{N}|
	.\]

\subsection*{Bewegung}

Im Fall von Bewegung oder ''Gleitreibung'':

\[
	|\vec{M}_R = \mu_2 \cdot |\vec{N}|
	.\]

\nt{
	Verwechsele nicht Rollreibung mit Reibung. Manchmal muss beides eingefürht werden.
}