\section{Reibung}

\dfn{Reibung}{
	Die Reibung ist eine Kraft, welche gegen die Kraft wirkt, welche die Bewegung eines Starrkörpers hervorruft. Sie wirkt immer gegen die Bewegungsrichtung und ist senkrecht zur normalen.

	\includegraphics[width=\textwidth]{fig/Fig_39.png}
}

\nt{
	Wenn die Reibung angegeben wird, so muss sie beim HS und PdvL berüchsichtigt werden.
}

Bei der Reibung unterscheiden wir zwischen 2 verschiedenene Arten.

\dfn{Haftreibung}{
	Bei der Haftreibung findet keine Bewegung der Körper zueinander statt. \cite{Windt2023}

	\includegraphics[width=\textwidth]{fig/Fig_40.png}

	\begin{equation}
		|\vec{F}_R| \leq \mu_0 \cdot |\vec{N}|
	\end{equation}

}

\dfn{Gleitreibung}{
	Bei der Gleitreibung bewegen sich die Oberflächen der Körper relativ zueinander. Dabei gleitet der Körber und erfährt eine konstante Reibungskraft. \cite{Windt2023}

	\includegraphics[width=\textwidth]{fig/Fig_41.png}

	\begin{equation}
		|\vec{F}_R| = \mu_0 \cdot |\vec{N}|
	\end{equation}

	\nt{
		Bei der Gleitreibung wird meistens $\mu_1$ angegeben. Sei dir einfach bewust, dass $\mu_1 = \mu_0$ ist.
	}

}