\section{Freischneiden}

Für die Analyse von Systemen ist es sinnvoll, den Starrkörper freizuschneiden. Dazu werden am Starrkörper alle äusseren Kräfte eingezeichnet, welche auf den Starrkörper wirken.
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Beim Freischneiden können auch der Starrkörper selbst in einzelne Starrkörper geschnitten werden. Hier ist es einfach wichtig, dass man die Gegenkräfte einzeichnet.

\includegraphics[width=\textwidth]{fig/Fig_27.png}

Des weiteren kann für jeden Starrkörper ein beliebiges Koordinatensystem gewählt werden.

\includegraphics[width=\textwidth]{fig/Fig_28.png}

\subsection{Lager- und Bindungskräfte}

\begin{center}
	\begin{tabular}{| c | c | c |}
		                     & Lager vor dem Freischnitt                              & nach dem Freischnitt                                   \\
		\hline
		Auflager (einseitig) & \includegraphics[width=0.25\textwidth]{fig/Fig_29.png} & \includegraphics[width=0.25\textwidth]{fig/Fig_30.png} \\
		Gelenk Festlager     & \includegraphics[width=0.25\textwidth]{fig/Fig_31.png} & \includegraphics[width=0.25\textwidth]{fig/Fig_32.png} \\
		Einspannung          & \includegraphics[width=0.25\textwidth]{fig/Fig_33.png} & \includegraphics[width=0.25\textwidth]{fig/Fig_34.png} \\
		Faden / Seil         & \includegraphics[width=0.25\textwidth]{fig/Fig_35.png} & \includegraphics[width=0.25\textwidth]{fig/Fig_36.png} \\
	\end{tabular}
\end{center}

\cite{Kaufmann2017}