\section{Räumliche Bewegungen}

In diesem Kapitel werden wir die ebene Bewegung (Kapitel \ref{sec:evenm}) erweitern zur räumlichen Bewegung. Die räumliche Bewegung ist, in Vergleich zur ebenen Bewegung die Bewegung eines Starrkörpers in dreidimensionalen Raum. Eine solche Bewegung ist die Kreiselung.

\subsection*{Kreiselung}

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	Eine Kreiselung unterscheidet sich von der Rotation dadurch, dass $\vec{\omega}$ sich auch "rotiert". Betrachten wir jedoch den momentanen Zustand, so ist eine Kreiselung nichts anderes als eine Rotation und somit gilt der Satz vom Momentanzentrum. Die Rotation von $\vec{\omega}$ darf aber natürlich nicht ignoriert werden, weshalb eine neue Formel eingeführt wird, welche für allmögliche Bewegungen von Starrkörpern gilt.
\end{minipage}
\begin{minipage}{0.3\linewidth}
	\includegraphics[width=\linewidth]{fig/Fig_11.png}
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