\section{Freiheitsgrad und Bindung}

\dfn{Freiheitsgrad}{
  Unter den Freiheitsgrad versteht man die minimale Anzahl an Koordinaten, welche benötigt werden um die Lage eines Systems bestimmen zu können. \cite{Tiso2024} Dabei gilt die folgende Formel.

  \begin{equation}
    f = n - b
  \end{equation}

  $f$ ist der Freiheitsgrad, $n$ der Freiheitsgrad des ungebundenen Systems und $b$ die Anzahl unabhängiger Bindungen.
}

Im zweidimensionalen hat ein Starkörper immer den Freiheitsgrad 3. Im dreidimensionalen hat ein Starkörper den Freiheitsgrad 6.
\\
Für die Bindungen kann die folgende Tabelle betrachtet werden.

\begin{center}
  \begin{tabular}{| c | c | c |}
     & Name & Bindung\\
    \hline
    \includegraphics[width=0.25\linewidth]{fig/Fig_24.png} & Auflager & 1\\
    \includegraphics[width=0.25\linewidth]{fig/Fig_25.png} & Gelenk oder Slider & 2\\
    \includegraphics[width=0.25\linewidth]{fig/Fig_26.png} & Einspannung & 3\\
  \end{tabular}
\end{center}

Für Gelenke, welche Starkörper verbindet kann die folgende Formel verwendet werden.

\begin{equation}
  b = (\text{Anzahl Starkörper am Gelenk} - 1) \cdot 2
\end{equation}