\section{Massenträgheitsmoment}

\dfn{Massenträgheitsmoment}{
	Das Massenträgheitsmoment gibt die Trägheit eines starren Körpers gegenüber einer Änderung seiner Rotationsgeschwindigkeit bei der Drehung um eine gegebene Achse an. \cite{Windt2023}
	\\
	bezüglich O:
	\begin{equation}
		I_O = \iint_B r ^2 dm
	\end{equation}

	bezüglich C:
	\begin{equation}
		I_C = \iint_B r^{\prime2} dm
	\end{equation}
}

Wie beim Moment und Drall gibt es eine Transformationsregel für den Massenträgheitsmoment.

\begin{equation}
	I_O = m \cdot r_{OC} ^2 + I_C
\end{equation}