\chapter{Ausgleichsrechnung} \input{ausgleichsrechnung_least_squares.tex} \input{normalengleichung.tex} \input{qrzerlegung.tex} \nt{ Nützliche Videos: \begin{itemize} \item Least squares approximation $|$ Linear Algebra $|$ Khan Academy (\url{https://www.youtube.com/watch?v=MC7l96tW8V8}) \item A=QR Factorizations: Part 4/5 Least Squares (\url{https://www.youtube.com/watch?v=B3_vu5WcBzg}) \end{itemize} } \newpage