\section{Kippen}

In der realen Welt können Körper kippen. Um zu prüfen, wann ein Körper kippt, muss die Normalkraft eingeführt werden.
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Ein System ist standfest (kein Kippen), wenn $\vec{N}$ innerhalb der Standfläche liegt. \cite{Tiso2024} Liegt $\vec{N}$ ausserhalb der Standfläche, so kippt der Körper.