\section{Leistung}

Die Leistung beschreibt die Kraft, welche aufgewendet wurde in einer bestimmten Zeitspanne. Es gilt die folgende Formel.

\begin{equation}
	P = \vec{F} \cdot \vec{v}_Q
\end{equation}

\subsection{Gesamtleistung}

Für die Gesamtleistung gilt die folgende Gleichung.

\begin{equation}
	P_{tot} = \sum P_i = \sum \vec{F}_i \cdot \vec{v}_Q + \sum \vec{M}_i \cdot \vec{\omega}_i
\end{equation}

\nt{
	Wenn es sisch um eine Rotation handelt, dann fällt die Summe mit den Kräften weg.
}

\nt{
	Falls alle Kräfte nur auf einem Starrkörper angreifen, dann gilt die folgende Formel.

	\begin{equation}
		P_{tot} = \vec{R} \cdot \vec{v}_A + \vec{M}_A \cdot \vec{\omega}
	\end{equation}
}