\section{Ortsfunktion eines materiellen Punktes} \label{sec:ortf}

\dfn{Ortsfunktion}{
	Eine Ortsfunktion beschreibt die Position eines materiellen Punktes in Abhängigkeit mit der Zeit in einem Raum. Wir unterscheiden zwischen drei verschiedenen Koordinaten Systemen.

	\begin{itemize}
		\item Karthesische Koordinaten
		\item Zylindrische Koordinaten
		\item Polar Koordinaten
	\end{itemize}

	\includegraphics[width=\linewidth]{fig/Fig_1.png}
}

Der Ortsfunktion wird als Vektor dargestellt. Die Komponenten des Ortsvektors beschreiben die Position im Raum.

\[
	\begin{bmatrix}
		\cos(t) \\
		\sin(t) \\
		t       \\
	\end{bmatrix}
	.\]