\section{Kinematische Relationen}

Kinematische Relationen kennzeichnen meistens, dass eine Koordinate mit einer anderen Koordinate abhängt. Dies ist meistens der Fall bei Rollen.

\begin{minipage}{0.5\linewidth}
	\includegraphics[width=\textwidth]{fig/Fig_43.png}
\end{minipage}
\begin{minipage}{0.5\linewidth}
	\begin{equation}
		x = R \cdot \varphi
	\end{equation}
\end{minipage}
