Initial Commit and Notes from HS24

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+\section{Kinematische Relationen}
+
+Kinematische Relationen kennzeichnen meistens, dass eine Koordinate mit einer anderen Koordinate abhängt. Dies ist meistens der Fall bei Rollen.
+
+\begin{minipage}{0.5\linewidth}
+	\includegraphics[width=\textwidth]{fig/Fig_43.png}
+\end{minipage}
+\begin{minipage}{0.5\linewidth}
+	\begin{equation}
+		x = R \cdot \varphi
+	\end{equation}
+\end{minipage}