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\section{Impuls}
\dfn{Impuls}{
Der Impuls beschreibt den Bewegungszustand eines Körpers. Sie ist definiert durch die folgende Formel.
\begin{equation}
\vec{p} = m \cdot \vec{v}
\end{equation}
}
Durch die Ableitung vom Impuls durch die Zeit $t$ erhält man die resultierende Kraft, welche auf den Körper wirkt. Falls die Masse konstant ist, so gilt folgendes.
\begin{equation}
\dot{\vec{p}} = m \cdot \dot{\vec{c}} = m \cdot \vec{a} = \vec{R}
\end{equation}
\nt{
Durch den Impuls können wir nun das Bewegungsgesetz, sowie den Massemittelpunktsatz bilden. Diese beschreiben die Bewegung eines Starrkörpers.
}